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本发明提供了一种清洁机及清洁机的路径规划方法，其中，依据本发明一实施例，提供一种清洁机用以清洁一表面。清洁机包含一感测模块及一控制系统。感测模块用以感测该清洁机的环境，而取得一地图数据。控制系统用以对该地图数据划出多个区块，并且使该清洁机在...
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