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本实用新型公开了一种能实现精准定位及三维测绘的管道机器人，包括机身、前视摄像头、转动支架、后视摄像头、两个前行走轮和两个后行走轮，以及位于两个前行走轮与两个后行走轮之间的越障轮；还包括机身上安装有用于实时定位和对地理三维信息进行测绘的惯性导...
该专利属于西安建信市政工程质量检测有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安建信市政工程质量检测有限公司授权不得商用。

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