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本实用新型公开了一种集成式机器人柔性化抓手，包括设置在机器人（2）上并通过机器人控制转动和移动的抓手（1）；抓手包括抓手框架（11）及集成在抓手框架上的抓取吸盘组件（12）、吸盘控制组件、3D视觉传感器（14）、超声波传感器（15）和离线仿...
该专利属于上汽大通汽车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上汽大通汽车有限公司授权不得商用。

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