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一种并联平面机械臂，包第一主动杆、第一被动杆、第一驱动装置、第一基座、第二主动杆、第二被动杆、第二驱动装置、第二基座和垂直上下轴；所述第一主动杆的末端与所述第一被动杆的首端铰接连接，并组成第一臂，所述第二主动杆的末端与所述第二被动杆的首端铰...
该专利属于唐易平所有，仅供学习研究参考，未经过唐易平授权不得商用。

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