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本实用新型属于机械臂技术领域，尤其为一种固定时罐体环缝焊接机械臂，包括第一长杆，第一长杆的顶端开设有凹槽，第一长杆的凹槽内壁上转动连接有第一转轴，第一转轴的表面上固定连接有第二长杆，第二长杆远离第一转轴的一端表面开设有凹槽，第二长杆的凹槽内...该专利属于上海宗豪智能科技有限公司;上海贞一众创空间管理有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海宗豪智能科技有限公司;上海贞一众创空间管理有限公司授权不得商用。