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本实用新型涉及一种手术过程中X光成像与导航一体化装置，包括床板、圆环型支架、X光成像球管、多维自由度机械臂、X光平板探测器,圆环型支架架设于床板上，床板左右两侧设有沿长度方向延伸的直线轨道，圆环型支架底端可滑动式连接在直线轨道内，并沿直线轨...
该专利属于上海睿触科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海睿触科技有限公司授权不得商用。

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