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一种多级机器人(10)包括柔性机器人臂(30)、机器人平台(40)、蛇形机器人臂(50)和末端执行器(60)的顺序串联布置。在操作中，所述多级机器人(10)通过进入包围解剖结构的解剖区域的切口或解剖开口被引入，并且所述蛇形机器人臂(50)和...
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