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本发明公开了一种双振子夹芯构型式压电马达及其控制方式，属于压电精密驱动技术，所述压电马达由驱动组件，转子组件，轴组件，壳体组件组成；驱动组件，转子组件，轴组件均连接壳体组件，转子组件介于驱动组件之间并通过连接件固接旋转轴，通过对驱动组件的模...
该专利属于南昌航空大学所有，仅供学习研究参考，未经过南昌航空大学授权不得商用。

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