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本发明公开了机器人离线程序的干涉区指令检测方法、系统、装置及存储介质，所述方法包括以下步骤：获取机器人离线程序；根据机器人离线程序进行干涉区指令匹配检测得到匹配的干涉区指令；基于匹配的干涉区指令，对机器人之间的映射关系进行检测。本发明通过检...
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