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本发明公开了一种电子地平线的生成方法、装置及相关系统，其中，接收电子地平线生成请求；基于所述电子地平线生成请求携带的定位信息和预设的路网数据，生成电子地平线，所述电子地平线是由位于车辆行驶方向前方的具有连通关系的路段组成的局部路网；发送所述...
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