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本发明实施例提供了一种堆垛车AGV及堆垛车AGV的货叉的高度定位方法、装置和设备，还提供了一种计算机可读存储介质。其中，该堆垛车AGV包括：堆垛车AGV主体、举升机构、货叉和拉绳位移传感器，举升机构设置在堆垛车AGV主体上，举升机构用于升降...
该专利属于浙江大华机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大华机器人技术有限公司授权不得商用。

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