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本申请公开了一种控制方法、抓取系统和存储介质。控制方法用于抓取系统。抓取系统包括摄像头、抓取装置、传送带和设置在传送带的编码器；控制方法包括：获取摄像头输出的待识别图像；获取编码器输出的传送带的运动信息；根据待识别图像和运动信息确定待码放物...
该专利属于湖南视比特机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南视比特机器人有限公司授权不得商用。

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