下载基于环境力前馈的浮托安装模型试验控制方法及系统的技术资料

文档序号:25117585

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本发明涉及一种基于环境力前馈的浮托安装模型试验控制方法,在船舶重心位置设置风速计、流速计和浪高仪,实时监测对应的风速、流速、波高,估算出船舶此时所受的环境载荷,提前将其加入到控制力:τ=k...
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