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本发明提供了一种机器人关节模组刹车装置，其结构简单，可靠性好，优化了机器人关节模组整机结构，提高了由关节模组搭建成的协作机器人的安全性。其包括刹车发生装置和刹车执行装置，所述刹车发生装置包括常开型微型线性的电磁阀、电磁阀固定座，所述电磁阀按...
该专利属于浙江大学昆山创新中心所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学昆山创新中心授权不得商用。

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