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本发明提供了一种带有辅助驱动结构的机械手及使用其的机器人，属于机器人的技术领域。一种带有辅助驱动结构的机械手包括手爪、机械臂以及设置于机械臂上的驱动缸，机器人包括上述机械手、主体以及机械腿；本发明通过在机械臂的一个或多个关节处设置有驱动缸，...
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