温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。
本发明公开了基于高集成低成本关节的多构型模块化机械臂，属于机械臂技术领域，包括底座关节、依次连接的多个旋转关节和多个法兰组件；所述底座关节和多个旋转关节中的首个旋转关节之间通过所述法兰组件连接，相邻的旋转关节之间也通过所述法兰组件连接；其中...该专利属于哈尔滨莫迪科技有限责任公司;哈尔滨派拉科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨莫迪科技有限责任公司;哈尔滨派拉科技有限公司授权不得商用。