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本发明公开了一种搅拌摩擦焊接机器人焊缝跟踪及测高系统，包括机械臂，在机械臂的端部设有搅拌头，用于对作业面焊缝进行搅拌摩擦焊，所述搅拌头连接有一个双激光测量头模组；所述双激光测量头模组包括第一激光测量头、第二激光测量头和调平行装置，所述第一激...
该专利属于上海电气集团自动化工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海电气集团自动化工程有限公司授权不得商用。

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