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本发明涉及一种具有头戴式显示器的膀胱镜，包括控制机构、摄像机构和显示机构，显示机构为头戴式显示器；摄像机构包括带有摄像头的机械关节；控制机构上具有手柄，其前端连接机械关节；头戴式显示器包括信号接收器、光学模组、显示模组和第一处理器；控制机构...
该专利属于上海市第一人民医院所有，仅供学习研究参考，未经过上海市第一人民医院授权不得商用。

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