具有头戴式显示器的膀胱镜制造技术

本发明专利技术涉及一种具有头戴式显示器的膀胱镜，包括控制机构、摄像机构和显示机构，显示机构为头戴式显示器；摄像机构包括带有摄像头的机械关节；控制机构上具有手柄，其前端连接机械关节；头戴式显示器包括信号接收器、光学模组、显示模组和第一处理器；控制机构包括壳体、信号发射器、第二处理器和按键模组；信号发射器与信号接收器通讯连接；第二处理器电性连接摄像头和按键模组，接收摄像头拍摄的所视画面并通过信号发射器传输至头戴式显示器。其优点是：可使检查医师在操作膀胱镜时保持正常的身体姿势，视线与手持膀胱镜的操作保持在同一方向上，增加膀胱镜操作的舒适度。

【技术实现步骤摘要】
具有头戴式显示器的膀胱镜
本专利技术涉及
医疗器械，具体地说，是一种具有头戴式显示器的膀胱镜。
技术介绍
膀胱镜是泌尿系统疾病检查最常用的一种内窥镜，由电镜鞘、检查窥镜、处置和输尿管插管窥镜、镜芯四部分构成，可附有电灼器、活组织检查钳等附件。检查过程中患者躺在检查床上呈仰卧截石位，检查医师正对患者并位于患者会阴部前，检查图像通过检查窥镜传送到床边的显示屏。然而显示屏只能放置于检查床的左侧或者右侧，导致检查医师在操作膀胱镜的过程中需要侧身，或者长时间扭转颈部，造成操作的不适感。此外，检查医师的视线与手持膀胱镜的操作不在同一方向上、床边显示屏远距离且二维成像，加大了膀胱镜的操作难度，增加了膀胱及尿道内壁损伤的风险。中国专利文献：CN208926323U，公开日：2019.06.04，公开了一种侧视式膀胱镜，其设备包括作为膀胱镜主体的壳体，所述的壳体前端设有注水管，所述的主水管外配备有用于给注水管消毒的消毒装置，具有可以对注水管道进行自动化消毒、可以重复使用注水管道、安全性高和操作方便等优点。但是该方案不能解决有效改善检查医师的视线与手持膀胱镜的操作不在同一方向上的问题。中国专利文献：CN110584584A，公开日：2019.12.20，公开了一种泌尿科检查用便携式膀胱镜，包括套筒一，所述套筒一的内壁滑动连接有套筒二，所述套筒一的底部开设有通孔并通过通孔滑动连接有顶杆，所述顶杆的顶部固定与套筒二的底部固定连接。解决了在实际使用过程中，不便携带，而且膀胱镜易对患者的尿道造成擦伤或划伤，难以实现完整的保护，给使用带来不便的问题。但是该方案不能解决有效改善膀胱镜成像舒适度的问题。目前急需改变传统的床旁显示屏成像系统，提高膀胱镜成像的舒适度，促进膀胱镜检查的便捷性和安全性的提高。关于本专利技术的一种可佩戴式膀胱镜虚拟现实成像装置还未见报道。
技术实现思路
本专利技术的目的是，针对现有技术中的不足，提供一种具有头戴式显示器的膀胱镜，可使检查医师在操作膀胱镜时保持正常的身体姿势，视线与手持膀胱镜的操作保持在同一方向上，增加膀胱镜操作的舒适度。为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案是：一种具有头戴式显示器的膀胱镜，包括控制机构、摄像机构和显示机构，所述的摄像机构包括带有摄像头的机械关节；所述控制机构上设有手持式手柄；所述控制机构的前端连接所述摄像机构的机械关节，所述的控制机构电性连接所述摄像头和显示机构；其特征在于：所述的显示机构为头戴式显示器；所述的头戴式显示器包括信号接收器、光学模组、显示模组和第一处理器；所述处理器电性连接所述信号接收器和显示模组，接收所述信号接收器传输的图像信号并控制所述显示模组显示能够由用户查看的图像；所述控制机构包括壳体、信号发射器、第二处理器和按键模组；所述信号发射器与所述信号接收器以有线或无线的方式通讯连接；所述第二处理器电性连接所述摄像头和按键模组，接收所述摄像头拍摄的所视画面并通过所述信号发射器传输至所述头戴式显示器；所述按键模组设于所述壳体表面，包括：设于所述壳体右侧的用于调节摄像头左右朝向的第一方向调节旋钮和用于调节摄像头上下朝向的第二方向调节旋钮；设于所述壳体左侧面的用于调节所述摄像头焦距的聚焦旋钮和用于调节所述摄像头放大倍数的缩放旋钮，以及设于所述壳体与所述手柄相接的后侧的头显启闭按钮、灯光启闭按钮和装置启闭按钮。所述头戴式显示器为虚拟现实头戴显示器。所述第一方向调节旋钮和第二方向调节旋钮为同轴旋钮；所述聚焦旋钮和缩放旋钮为同轴旋钮。所述的头戴式显示器还包括壳体和连接于所述壳体上的用于将头戴式显示器固定在用户头部的弹力带，所述信号接收器、光学模组、显示模组和第一处理器设于所述壳体内；所述壳体具有用于和用户鼻梁以及鼻梁两侧脸颊抵触的下缘，所述壳体底部近所述下缘处设有一凹槽，所述凹槽与所述下缘平行；另外，所述的头戴式显示器包括显示器头套，所述显示器头套为具有松紧口的袋体，其伸展状态的外形与用户佩戴头戴式显示器后头部轮廓相适配；所述显示器头套的松紧口处固定有一定位条；所述定位条与所述凹槽长度以及形状适配并可嵌入所述凹槽内。所述摄像机构还包括硅胶环；所述的硅胶环套设于所述摄像头的前缘；所述的所述摄像头通过机械关节内的导线连接至所述控制机构。本专利技术优点在于：1、本专利技术的具有头戴式显示器的膀胱镜，可使检查医师在操作膀胱镜时保持正常的身体姿势，视线与手持膀胱镜的操作保持在同一方向上，增加膀胱镜操作的舒适度。2、本专利技术的具有头戴式显示器的膀胱镜，虚拟现实头戴式显示器可对膀胱镜影像进行虚拟现实成像处理，实现沉浸式膀胱内影像查看，通过操作按钮轻松实现膀胱镜影像的放大、三维立体成像处理，增加膀胱镜检查的精准度。3、本专利技术的具有头戴式显示器的膀胱镜，膀胱镜前配置的可弯曲、旋转镜头，可轻松实现膀胱顶部、膀胱前壁的查看，有效避免因整体旋转膀胱镜造成的操作不便和尿道粘膜损伤。附图说明附图1是本专利技术实施例1头戴式显示器的膀胱镜的原理图；附图2是本专利技术实施例1头戴式显示器的膀胱镜的结构示意图；附图3是本专利技术实施例1膀胱镜的头戴式显示器的结构示意图；附图4是本专利技术实施例1膀胱镜的摄像机构和控制机构的组合示意图；附图5是本专利技术实施例2膀胱镜的头戴式显示器的结构示意图；附图6是本专利技术实施例2膀胱镜的一次性显示器头套的结构示意图。具体实施方式下面结合实施例对本专利技术提供的具体实施方式作详细说明。附图中涉及的附图标记和组成部分如下所示：1、控制机构11、主控装置111、灯光启闭按钮112、第一方向调节旋钮113、第二方向调节旋钮114、装置启闭按钮115、头显启闭按钮116、信号发射器117、光源接口12、手持式手柄2、摄像机构21、摄像头22、机械关节3、显示机构31、机壳32、信号接收器33、弹力带实施例一：本实施例1中提供一种具有头戴式显示器的膀胱镜，该膀胱镜主要由控制机构1、摄像机构2和显示机构3三部分组成，其中：摄像机构2包括摄像头21、硅胶环、机械关节22和导线；所述的机械关节22一端固定摄像头21，其另一端与控制机构1相连。硅胶环套设于摄像头21的前缘。导线用于传递摄像头21拍摄的所示画面，其一端与摄像头21电性连接，中间穿过机械关节22，另一端与控制机构1相连。显示机构3为头戴式显示器，和常规头带显示器结构大致相同，其主要包括机壳31和将头戴式显示器固定在用户头部的弹力带33构成。其中，机壳31里设有信号接收器32、光学模组、显示模组和pcb板和可冲电池模块。pcb板上设有处理器和存储器及其外围电路，处理器电性连接存储器、信号接收器和显示模组，处理器接收信号接收器32传输的图像信号控制显示模组显示能够由用户查看的图像，并将图像信号储存到存储器内。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有头戴式显示器的膀胱镜，包括控制机构、摄像机构和显示机构，所述的摄像机构包括带有摄像头的机械关节；所述控制机构上设有手持式手柄；所述控制机构的前端连接所述摄像机构的机械关节，所述的控制机构电性连接所述摄像头和显示机构；其特征在于：/n所述的显示机构为头戴式显示器；所述的头戴式显示器包括信号接收器、光学模组、显示模组和第一处理器；所述处理器电性连接所述信号接收器和显示模组，接收所述信号接收器传输的图像信号并控制所述显示模组显示能够由用户查看的图像；/n所述控制机构包括壳体、信号发射器、第二处理器和按键模组；所述信号发射器与所述信号接收器以有线或无线的方式通讯连接；所述第二处理器电性连接所述摄像头和按键模组，接收所述摄像头拍摄的所视画面并通过所述信号发射器传输至所述头戴式显示器；所述按键模组设于所述壳体表面，包括：设于所述壳体右侧的用于调节摄像头左右朝向的第一方向调节旋钮和用于调节摄像头上下朝向的第二方向调节旋钮；设于所述壳体左侧面的用于调节所述摄像头焦距的聚焦旋钮和用于调节所述摄像头放大倍数的缩放旋钮，以及头显启闭按钮、灯光启闭按钮和装置启闭按钮。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有头戴式显示器的膀胱镜，包括控制机构、摄像机构和显示机构，所述的摄像机构包括带有摄像头的机械关节；所述控制机构上设有手持式手柄；所述控制机构的前端连接所述摄像机构的机械关节，所述的控制机构电性连接所述摄像头和显示机构；其特征在于：
所述的显示机构为头戴式显示器；所述的头戴式显示器包括信号接收器、光学模组、显示模组和第一处理器；所述处理器电性连接所述信号接收器和显示模组，接收所述信号接收器传输的图像信号并控制所述显示模组显示能够由用户查看的图像；
所述控制机构包括壳体、信号发射器、第二处理器和按键模组；所述信号发射器与所述信号接收器以有线或无线的方式通讯连接；所述第二处理器电性连接所述摄像头和按键模组，接收所述摄像头拍摄的所视画面并通过所述信号发射器传输至所述头戴式显示器；所述按键模组设于所述壳体表面，包括：设于所述壳体右侧的用于调节摄像头左右朝向的第一方向调节旋钮和用于调节摄像头上下朝向的第二方向调节旋钮；设于所述壳体左侧面的用于调节所述摄像头焦距的聚焦旋钮和用于调节所述摄像头放大倍数的缩放旋钮，以及头显启闭按钮、灯光启闭按钮和装置启闭按钮。


2.根据权利要求1所述的一种具有头戴...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈思腾，郑军华，王翔，张宁，胡姗姗，
申请(专利权)人：上海市第一人民医院，
类型：发明
国别省市：上海;31