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一种边缘传感器的诊断方法，具有将多个受光元件按规定的间隔排列的受光面，检测遮挡射入该受光面的入射光的遮挡体在所述受光元件的排列方向上的边缘位置，其特征在于，　　　　解析因遮挡体边缘产生的菲涅耳衍射而引起的所述受光面上的受光图形，以检测所述遮...
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