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本实用新型涉及刀具转移设备的技术领域，公开了一种夹持器和外挂刀库，夹持器包括座体、用于夹持刀具的夹爪、第一伸缩机构和第二伸缩机构；第一伸缩机构包括第一伸缩部和用于驱动第一伸缩部伸缩移动的第一驱动器，第一伸缩部设置在第一驱动器上；第二伸缩机构...该专利属于科益展智能装备有限公司;汇专科技集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过科益展智能装备有限公司;汇专科技集团股份有限公司授权不得商用。