一种夹持器和外挂刀库制造技术

本实用新型专利技术涉及刀具转移设备的技术领域，公开了一种夹持器和外挂刀库，夹持器包括座体、用于夹持刀具的夹爪、第一伸缩机构和第二伸缩机构；第一伸缩机构包括第一伸缩部和用于驱动第一伸缩部伸缩移动的第一驱动器，第一伸缩部设置在第一驱动器上；第二伸缩机构包括第二伸缩部和用于驱动第二伸缩部伸缩移动的第二驱动器，第二伸缩部设置在第二驱动器上；第一驱动器设置在座体上，第二驱动器设置在第一伸缩部上，夹爪设置在第二伸缩部上。通过第一伸缩部和第二伸缩部相互配合来移动夹爪，使得夹爪能够在不同的位置之间转移刀具。

【技术实现步骤摘要】
一种夹持器和外挂刀库
本技术涉及刀具转移设备的
，特别是涉及一种夹持器和外挂刀库。
技术介绍
现有机床的原刀库中能够存储的刀具数量有限，为了拓展刀具的数量，通常采用在机床上设置可以存储刀具的新增刀库，并通过夹持器从新增刀库(新增刀库中具有用于存储刀具的存储位)中抓取刀具移动到原刀库的空刀位上(原刀库中具有用于放置新增刀库中的刀具的空刀位和用于放置其他刀具的放置位)中，可是夹持器在存储位和空刀位之间转移刀具的过程中非常不便。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种夹持器，以解决现有技术中存在的夹持器在存储位和空刀位之间转移刀具的过程中非常不便的技术问题。为了实现上述目的，本技术提供了一种夹持器，包括座体、用于夹持刀具的夹爪、第一伸缩机构和第二伸缩机构；所述第一伸缩机构包括第一伸缩部和用于驱动所述第一伸缩部伸缩移动的第一驱动器，所述第一伸缩部设置在所述第一驱动器上；所述第二伸缩机构包括第二伸缩部和用于驱动所述第二伸缩部伸缩移动的第二驱动器，所述第二伸缩部设置在所述第二驱动器上；所述第一驱动器设置在所述座体上，所述第二驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹持器，其特征在于：包括座体、用于夹持刀具的夹爪、第一伸缩机构和第二伸缩机构；所述第一伸缩机构包括第一伸缩部和用于驱动所述第一伸缩部伸缩移动的第一驱动器，所述第一伸缩部设置在所述第一驱动器上；所述第二伸缩机构包括第二伸缩部和用于驱动所述第二伸缩部伸缩移动的第二驱动器，所述第二伸缩部设置在所述第二驱动器上；所述第一驱动器设置在所述座体上，所述第二驱动器设置在所述第一伸缩部上，所述夹爪设置在所述第二伸缩部上。/n

【技术特征摘要】
1.一种夹持器，其特征在于：包括座体、用于夹持刀具的夹爪、第一伸缩机构和第二伸缩机构；所述第一伸缩机构包括第一伸缩部和用于驱动所述第一伸缩部伸缩移动的第一驱动器，所述第一伸缩部设置在所述第一驱动器上；所述第二伸缩机构包括第二伸缩部和用于驱动所述第二伸缩部伸缩移动的第二驱动器，所述第二伸缩部设置在所述第二驱动器上；所述第一驱动器设置在所述座体上，所述第二驱动器设置在所述第一伸缩部上，所述夹爪设置在所述第二伸缩部上。


2.如权利要求1所述的夹持器，其特征在于：所述第一伸缩部和所述第二伸缩部分别沿直线方向伸缩移动。


3.如权利要求2所述的夹持器，其特征在于：所述第一伸缩部的伸缩移动路径和所述第二伸缩部的伸缩移动路径相互平行。


4.如权利要求1所述的夹持器，其特征在于：所述第一驱动器为气缸，和/或所述第二驱动器为气缸。


5.如权利要求1所述的夹持器，其特征在于：所述座体上设置有收纳腔；所述第一驱动器设置在所述收纳腔的内壁上；当所述第一伸缩部处于收缩状态时，所述第一驱动器和所述第二驱动器...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜炳姜，朱小康，李俊宏，
申请(专利权)人：科益展智能装备有限公司，汇专科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44