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自动化无人堆场吊具-集卡对箱的分级快速定位方法技术
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文档序号:2509356
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一种堆场集装箱自动化技术领域的自动化无人堆场的吊具-集卡对箱定位方法,通过在集卡装卸区的相应停车位置设置停车标志线;在RMG小车上安装图像识别系统,结合集卡运行提示装置,在RMG大车和RMG小车各自的运行方向上粗对箱定位集卡;RMG吊具上安...
该专利属于上海交通大学所有,仅供学习研究参考,未经过上海交通大学授权不得商用。
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