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一种堆场集装箱自动化技术领域的自动化无人堆场的吊具－集卡对箱定位方法，通过在集卡装卸区的相应停车位置设置停车标志线；在ＲＭＧ小车上安装图像识别系统，结合集卡运行提示装置，在ＲＭＧ大车和ＲＭＧ小车各自的运行方向上粗对箱定位集卡；ＲＭＧ吊具上安...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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