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空间机械臂位姿精度测试系统技术方案
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文档序号:2509073
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空间机械臂位姿精度测试系统,涉及一种对空间机械臂进行测试的系统。现有对空间机械臂进行测试的系统存在结构复杂、调试困难、安全可靠性低以及现有气浮测试系统只能实现二维运动的问题。空间机械臂位姿精度测试系统,它包括三坐标测量机(Ⅰ),它还包括设置...
该专利属于哈尔滨工业大学所有,仅供学习研究参考,未经过哈尔滨工业大学授权不得商用。
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