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本发明提供了一种获取与弱势交通者相撞时间的计算方法和系统及介质，建立直角坐标系，记录本车行驶朝向，识别他车行驶朝向，根据本车行驶朝向与他车行驶朝向，得出他车相对于本车的相对行进角度；识别本车与他车的相对距离，得出他车x轴距离矢量、他车y轴距...
该专利属于联陆智能交通科技(上海)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过联陆智能交通科技(上海)有限公司授权不得商用。

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