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本发明公开一种用于兴趣点采集的道路关联方法及设备，其中方法包括：从POI采集车的轨迹中选取与电子地图中的道路相对应的有效轨迹点；确定有效轨迹点位于地图道路的道路匹配概率；确定拍摄方向朝向单侧法线方向的方向匹配概率；将道路匹配概率与方向匹配概...
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