【技术实现步骤摘要】
一种用于兴趣点采集的道路关联方法及设备
本专利技术涉及一种用于兴趣点采集的道路关联方法及设备，属于电子地图
技术介绍
兴趣点(PointOfInterest)是电子地图中具有地理空间特征的信息点，如：住宅小区，公园、学校、公司、商场、商铺等都是兴趣点。随着移动互联网的发展，电子地图的应用越来越广，POI信息也变得越来越重要。由于POI信息会经常发生变动，因此也要经常获取最新的POI信息。POI获取包含实地采集和数据挖掘等多种渠道，其中实地采集又包含多种方式，采用自行车、汽车等搭载采集设备的交通工具进行POI采集，具有成本低、速度快和覆盖面广等优点。POI的采集具体过程是，外业人员通过在所述交通工具行进过程中采集设备沿途拍摄道路两侧POI的照片并记录交通工具行进过程中形成的轨迹点，然后，基于拍摄的照片和轨迹点，将POI定位到电子地图中的已有道路上。现有技术中，轨迹点通常是使用GPS设备进行定位而获得，然而，GPS设备的定位精度有限，因此，轨迹点与采集时交通工具所处的实际位置之间存在偏差，从而导...
【技术保护点】
1.一种用于兴趣点采集的道路关联方法，其特征在于，包括：/n从POI采集车的轨迹中选取与电子地图中的道路相对应的有效轨迹点；/n根据所述有效轨迹点与所对应的各条地图道路之间的距离，确定所述有效轨迹点位于所述地图道路的道路匹配概率；/n根据所述POI采集车在所述有效轨迹点进行拍摄时的拍摄方向与所对应的各条地图道路的单侧法线方向之间的夹角，确定所述拍摄方向朝向所述单侧法线方向的方向匹配概率；/n将所述道路匹配概率与所述方向匹配概率相乘，得到所述拍摄方向朝向所述地图道路的单侧的路侧匹配概率；/n根据相邻两个所述有效轨迹点之间的距离和所对应的各条地图道路之间的距离确定两条地图道路之...
【技术特征摘要】
1.一种用于兴趣点采集的道路关联方法，其特征在于，包括：
从POI采集车的轨迹中选取与电子地图中的道路相对应的有效轨迹点；
根据所述有效轨迹点与所对应的各条地图道路之间的距离，确定所述有效轨迹点位于所述地图道路的道路匹配概率；
根据所述POI采集车在所述有效轨迹点进行拍摄时的拍摄方向与所对应的各条地图道路的单侧法线方向之间的夹角，确定所述拍摄方向朝向所述单侧法线方向的方向匹配概率；
将所述道路匹配概率与所述方向匹配概率相乘，得到所述拍摄方向朝向所述地图道路的单侧的路侧匹配概率；
根据相邻两个所述有效轨迹点之间的距离和所对应的各条地图道路之间的距离确定两条地图道路之间的道路转移概率；
根据所述路侧匹配概率和所述道路转移概率确定所述POI采集车的预测关联路径。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从POI采集车的轨迹中选取与电子地图中的道路相对应的有效轨迹点包括：
从所述轨迹中选取与所述道路的距离小于预定值的轨迹点作为所述有效轨迹点。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从POI采集车的轨迹中选取与电子地图中的道路相对应的有效轨迹点包括：
从所述轨迹中选取与所述道路的距离小于预定值且多个轨迹点之间未发生突变的轨迹点作为所述有效轨迹点。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据相邻两个所述有效轨迹点之间的距离和所对应的各条地图道路之间的距离确定两条地图道路之间的道路转移概率包括：
当两条地图道路之间的距离大于第一距离阈值时，将所述两条地图道路的道路转移概率接设置为预设的低概率值。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据相邻两个所述有效轨迹点之间的距离和所对应的各条地图道路之间的距离确定两条地图道路之间的道路转移概率包括：
当两条地图道路之间的距离大于第二距离阈值且小于第一距离阈值时，在计算出的所述两条地图道路的道路转移概率乘以预设的大于0且小于1的距离调整系数。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据相邻两个所述有效轨迹点之间的距离和所对应的各条地图道路之间的距离确定两条地图道路之间的道路转移概率包括：
将从一条地图道路的一侧到另一条地图道路的相对侧的转移概率设置为预设的低概率值。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据相邻两个所述有效轨迹点之间的距离和所对应的各条地图道路之间的距离确定两条地图...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐宁，刘树明，
申请(专利权)人：阿里巴巴集团控股有限公司，
类型：发明
国别省市：开曼群岛;KY
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