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本发明涉及光导航方法和装置以及伸缩门，其中光导航方法用于对物体的运动进行导航，包括步骤：从物体的头端和尾端中的一端发射光束；在物体的头端和尾端中的另一端上采用至少两个CMOS传感器接收光束；基于每个COMS传感器在光束照射形成的感光强度分布...
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