光导航方法和装置以及伸缩门制造方法及图纸

本发明专利技术涉及光导航方法和装置以及伸缩门，其中光导航方法用于对物体的运动进行导航，包括步骤：从物体的头端和尾端中的一端发射光束；在物体的头端和尾端中的另一端上采用至少两个CMOS传感器接收光束；基于每个COMS传感器在光束照射形成的感光强度分布获取偏移角度；以及结合两个CMOS传感器的偏移角度调整物体的运动方向。方法中每个CMOS传感器所产生的干扰偏差将在数值中和中去除，提高了光导航系统的抗干扰能力。安装初始或运动初始的感光强度分布考虑在内，由此在安装过程中即使未安装到精准的中心位置也不会影响后续使用过程中的导航精度，降低了安装难度，减少了安装时间和成本。

【技术实现步骤摘要】
光导航方法和装置以及伸缩门
本专利技术涉及电子
，尤其涉及一种光导航方法及装置以及伸缩门。
技术介绍
目前，为了控制物体的运动，通常在物体上安装导航装置，实时监测物体的运动状态，并及时按照需要调整其运动方向。例如，大量应用于工业园、厂区及机关单位的大门口的伸缩门，为了确保其顺利开启和关闭，通常在该伸缩门上安装激光导航装置，用于控制门在伸缩过程中不偏离方向。上述激光导航装置基于光接收器是否能接收到激光信号来判断是否发生运动偏离，由此引发的问题是，要求伸缩门在安装时务必精准，如若在安装时即有偏差，则无法在运动中再有效校准，从而提高了安装难度，对安装人员提出了更高的要求，通常非专业人员难于完成。另一方面，仅采用一个光接收器只能判断是否发生了偏离，而不能获取偏离的具体角度，无法进行偏离校准。虽然现有技术采用多个光接收器来粗略判断偏移角度，但是一个光接收器仅能获取一个偏移角度，因此能够获取的偏移角度非常有限，且精度低，同时额外增加的光接收器增加了成本，而且受限于运动物体的安装条件，实用性不高。
技术实现思路
本专利技术针对现有技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光导航方法，用于对物体的运动进行导航，其特征在于，所述方法包括步骤：/n光发射步骤：从所述物体的头端和尾端中的一端发射光束；/n光接收步骤：在所述物体的头端和尾端中的另一端上采用至少两个CMOS传感器接收所述光束；/n偏移计算步骤：基于每个COMS传感器在所述光束照射形成的感光强度分布获取偏移角度；以及/n运动调整步骤：结合两个所述CMOS传感器的偏移角度调整所述物体的运动方向。/n

【技术特征摘要】
1.一种光导航方法，用于对物体的运动进行导航，其特征在于，所述方法包括步骤：
光发射步骤：从所述物体的头端和尾端中的一端发射光束；
光接收步骤：在所述物体的头端和尾端中的另一端上采用至少两个CMOS传感器接收所述光束；
偏移计算步骤：基于每个COMS传感器在所述光束照射形成的感光强度分布获取偏移角度；以及
运动调整步骤：结合两个所述CMOS传感器的偏移角度调整所述物体的运动方向。


2.根据权利要求1所述的光导航方法，其特征在于，所述偏移计算步骤包括：
在所述CMOS传感器的多个感光点中提取中心感光点和感光强度极大感光点；以及
取所述中心感光点与所述感光强度极大感光点之间的偏差作为所述COMS传感器的偏移角度。


3.根据权利要求1所述的光导航方法，其特征在于，所述运动调整步骤包括：
设一个所述CMOS传感器的偏移角度为正值，另一个所述CMOS传感器的偏移角度为负值；
取两个所述CMOS传感器的偏移角度之和作为物体的最终偏移角度；以及
基于所述最终偏移角度调整所述物体的运动方向。


4.根据权利要求1所述的光导航方法，其特征在于，所述光发射步骤包括：在两个所述CMOS传感器的连线的中心垂线上发...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：惠州拓邦电气技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44