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本发明公开了一种基于单片机的自清洁黑板，包括：单片机，自清洁黑板的控制系统；板框，用于对黑板进行支撑且实现黑板切换的框架，所述的板框上设置有轨道框槽；黑板组件，所述的黑板组件与单片机控制信号连接，所述的黑板组件包括设置在板框内并可在板框前后...
该专利属于浙江水利水电学院所有，仅供学习研究参考，未经过浙江水利水电学院授权不得商用。

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