【技术实现步骤摘要】
一种基于单片机的自清洁黑板
本专利技术涉及黑板
,尤其是涉及一种基于单片机的自清洁黑板。
技术介绍
黑板是必备的教学工具之一,其种类繁多,有用墨笔写的,也有用粉笔的,但常用的教学用黑板还是用粉笔书写、粉刷擦拭的。教学用黑板面积大,使用方便,但它存在的最大缺点是擦拭过程中粉尘大,反复擦拭黑板容易变模糊,同时,擦拭黑板增加了教师工作量,占用教学时间。中国专利文献(公告日:2014年10月1日,公告号:CN104070892A)公开了一种基于电子控制旋转式三棱柱智能黑板,黑板面由并列的三棱柱组成且由步进电机带动实现自动翻转,清洁棒旋转杆的顶端连接直流电机,直流电机通过电机支撑板连接在滚珠丝杠上实现前后移动,所述滚珠丝杠的端部连接减速电机,所述减速电机、直流电机和步进电机分别连接单片机控制器,单片机控制器放在控制盒内,所述单片机控制器还连接清扫启动按钮和翻转启动按钮。上述技术方案提供了一种单片机控制器控制的旋转式三棱柱智能黑板,其克服的是现有传统一体式黑板的不灵活、板面小、上课过程中擦拭黑板浪费时间;黑板和投影 ...
【技术保护点】
1.一种基于单片机的自清洁黑板,其特征在于包括:/n单片机(1),自清洁黑板的控制系统;/n板框(2),用于对黑板进行支撑且实现黑板切换的框架,所述的板框(2)上设置有轨道框槽;/n黑板组件(3),所述的黑板组件(3)与单片机(1)控制信号连接,所述的黑板组件(3)包括设置在板框(2)内并可在板框前后左右移动的多块黑板(4)和传动装置(5);/n清洁集灰组件(6),与单片机(1)控制信号连接用于对黑板进行自动清洁并且自动收集粉灰的组件,所述的清洁集灰组件与黑板组件联动或单独动作。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于单片机的自清洁黑板,其特征在于包括:
单片机(1),自清洁黑板的控制系统;
板框(2),用于对黑板进行支撑且实现黑板切换的框架,所述的板框(2)上设置有轨道框槽;
黑板组件(3),所述的黑板组件(3)与单片机(1)控制信号连接,所述的黑板组件(3)包括设置在板框(2)内并可在板框前后左右移动的多块黑板(4)和传动装置(5);
清洁集灰组件(6),与单片机(1)控制信号连接用于对黑板进行自动清洁并且自动收集粉灰的组件,所述的清洁集灰组件与黑板组件联动或单独动作。
2.根据权利要求1所述的一种基于单片机的自清洁黑板,其特征在于:所述的板框(2)为框架结构,所述的板框上下分别设置有轨道框槽,所述的轨道框槽沿垂直于黑板板面的方向平行设置有前中后三排轨道框槽。
3.根据权利要求2所述的一种基于单片机的自清洁黑板,其特征在于:所述的轨道框槽包括沿垂直墙面方向并排设置的前轨道框槽(201)、中轨道框槽(202)和后轨道框槽(203);所述的前轨道框槽(201)和后轨道框槽(203)与中轨道框槽(202)连接处均设置有移动缺口(204),形成黑板前后进退时的移动通道(205)。
4.根据权利要求1所述的一种基于单片机的自清洁黑板,其特征在于:所述的传动装置(5)包括实现黑板左右移动换位的带传动装置(7)和实现黑板前后移动换位的丝杆传动装置(8)。
5.根据权利要求4所述的一种基于单片机的自清洁黑板,其特征在于:所述的带传动装置(7)设置有前后两组,每组带传动装置分别包括带传动电机(701)、主动传动带(702)和被动传动带(703),所述的被动传动带(703)活动设置在主动传动带(702)上,所述的黑板(4)设置在被动传动带(703)上。
6.根据权利要求4所述的一种基于单片机的自清洁黑板,其特征在于:所述的丝杆传动装置(8)为双丝杆传动,所述的丝杆传动装置(8)设置有左右两组,每组丝杆传动装置分别设置有两对双丝杆组件;所述...
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