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本发明提供了一种附着架双工位焊接装置，涉及机械加工领域，转运小车在立体回字形结构上运转；焊接机械手设置在第一传送结构的一侧；扫描摄像头分别设置在转运架主体和焊接机械手上，每个运料小车上分别设置有一个特征码，扫描摄像头扫描运料小车上的特征码对...
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