一种附着架双工位焊接装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种附着架双工位焊接装置，涉及机械加工领域，转运小车在立体回字形结构上运转；焊接机械手设置在第一传送结构的一侧；扫描摄像头分别设置在转运架主体和焊接机械手上，每个运料小车上分别设置有一个特征码，扫描摄像头扫描运料小车上的特征码对运料小车进行位置定位，转运架的运行参数与运算中心同步，运算中心生成运转架的配合动作指令、加工设备的加工动作指令发送至执行模块，执行模块根据指令执行。本发明专利技术通过设计双工位转运架，利用立体回字形结构对物料进行运转，流动性双工位的切换方式代替了使用焊接机械手进行双工位的切换的方式，因此焊接机械手可直接选用单工位焊接的型号，有效降低了购买焊接机械手的成本。

【技术实现步骤摘要】
一种附着架双工位焊接装置
本专利技术属于机械加工领域，具体涉及一种附着架双工位焊接装置。
技术介绍
为了提高生产效率，工厂多提供双工位或者多工位的加工设备，以便生产材料能够正常、快速得到加工。但是由于附着架的体积较大，现有的双工位附着架焊接装置多是采用两工位在两侧，焊接设备在中间的结构形式，通过焊接设备的转向实现双工位间的切换。该种双工位附着架焊接装置由于对焊接设备提出了转向和转向后重新定位的要求，使得双工位附着架的成本远超单工位的焊接加工设备，且加工后需人工及时将加工完成的附着架运走，占用了较多人力。
技术实现思路
本专利技术提供一种附着架双工位焊接装置，通过设置一种转运架主体，有效解决了双工位焊接机械手成本高昂、占用人力的问题。本专利技术提供一种附着架双工位焊接装置，包括焊接机械手和双工位转运架，所述双工位转运架包括转运架主体、两个运料小车和运转控制系统；所述转运架主体包括升降设备和水平传送结构，所述升降设备和水平传送结构形成立体回字形机构，所述运料小车在立体回字形机构上循环运转；所述运转控制系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种附着架双工位焊接装置，其特征在于：包括焊接机械手(1)和双工位转运架，所述双工位转运架包括转运架主体(2)、两个运料小车(3)和运转控制系统；/n所述转运架主体(2)包括升降设备和水平传送结构，所述升降设备和水平传送结构形成立体回字形机构，所述运料小车(3)在立体回字形机构上循环运转；/n所述运转控制系统包括进程监督模块、运算中心和执行模块；/n所述进程监督模块包括若干扫描摄像头，所述扫描摄像头分别设置在转运架主体(2)和焊接机械手(1)上，每个运料小车(3)上分别设置有一个特征码，所述每个特征码分别对应一个账号，每个账号分别独立运算，所述进程监督模块通过扫描摄像头扫描运料小车(3)上...

【技术特征摘要】
1.一种附着架双工位焊接装置，其特征在于：包括焊接机械手(1)和双工位转运架，所述双工位转运架包括转运架主体(2)、两个运料小车(3)和运转控制系统；
所述转运架主体(2)包括升降设备和水平传送结构，所述升降设备和水平传送结构形成立体回字形机构，所述运料小车(3)在立体回字形机构上循环运转；
所述运转控制系统包括进程监督模块、运算中心和执行模块；
所述进程监督模块包括若干扫描摄像头，所述扫描摄像头分别设置在转运架主体(2)和焊接机械手(1)上，每个运料小车(3)上分别设置有一个特征码，所述每个特征码分别对应一个账号，每个账号分别独立运算，所述进程监督模块通过扫描摄像头扫描运料小车(3)上的特征码对运料小车(3)进行位置定位，所述扫描摄像头用于监控运料小车(3)的运行位置，并将运料小车(3)的位置信息报送运算中心；
所述运算中心与双工位转运架电连接，所述转运架的运行参数与运算中心同步，所述运算中心根据运料小车(3)的位置信息判断运料小车(3)所处的工序、实时计算运料小车(3)的运行位置，并生成运转架的配合动作指令、加工设备的加工动作指令，待运料小车(3)到达指定位置时向执行模块发送配合动作指令和加工动作指令；
所述执行模块根据配合动作指令驱动运料小车(3)进行移位，根据加工动作指令对运料小车(3)上的物料进行加工。


2.如权利要求1所述的附着架双工位焊接装置，其特征在于：包括警示模块，所述警示模块与运算中心电连接；当超过运算时长5s以上，下游的扫描摄像头仍未成功识别对应运料小车(3)的特征码时，所述警示模块报警。


3.如权利要求2所述的附着架双工位焊接装置，其特征在于：所述升降设备包括第一升降设备(21)和第二升降设备(22)，所述第一升降设备(21)上可升降设置有第一升降台(211)，所述第二升降设备(22)上可升降设置有第二升降台(221)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建，
申请(专利权)人：山东星斗智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37