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本实用新型公开了一种自爬壁机器人自主爬行和越障机构，包括底盘，所述底盘的中部位置设置有作业装置安装座，所述底盘的内部设置有爬行越障控制器，所述底盘的外侧多组腿部，所述腿部包括足式电磁铁吸盘、压力传感器、万向节联轴器、膝关节缓冲弯曲、电磁铁吸...
该专利属于福建中科睿泰机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过福建中科睿泰机器人有限公司授权不得商用。

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