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一种直线运行的打磨机械手，包括底座、回转装置、机械臂、执行端，所述底座上固定有所述回转装置，所述回转装置上设置所述机械臂，且所述回转装置带动所述机械臂转动，所述机械臂的另一端设置执行端，改进的机械结构打磨大型铸件可以得到打磨平整的平面，成本...
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