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本实用新型涉及一种桁架式机械手，包括机架、运动机构及抓取机构，多个运动机构活动设置在机架上，所述运动机构包括X轴运动模组、Y轴运动模组、Z轴运动模组，且每个运动机构的Z轴运动模组分别连接相应的抓取机构，多组X轴运动模组同步运动，且多组X轴运...
该专利属于杭州固建机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州固建机器人科技有限公司授权不得商用。

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