【技术实现步骤摘要】
一种桁架式机械手
本技术涉及金属板材加工设备，尤其涉及一种桁架式机械手。
技术介绍
随着智能化时代的来临，很多人工工作都逐渐被机械代替，这样既可以节省大量人工成本，又能避免人工受伤给企业带来的巨大损失，同时还可以提高生产质量和效率，所以这将是趋势所在，在金属板材加工领域也采用桁架式机械手来搬运板材，目前在搬运板材过程中一般通过少数几组机械手对板材的中部或者两端进行夹持来搬运板材，这样在板材长度较长时，容易使得板材弯曲，需要再次对板材进行平整，浪费资源，不利于之后的工序进行。
技术实现思路
为了解决上述的技术问题，本技术的目的是提供一种桁架式机械手，该机械手使得金属板材搬运时更加平整。为了实现上述目的，本技术采用了以下的技术方案：一种桁架式机械手，包括机架、运动机构及抓取机构，多个运动机构活动设置在机架上，所述运动机构包括X轴运动模组、Y轴运动模组、Z轴运动模组，且每个运动机构的Z轴运动模组分别连接相应的抓取机构，多组X轴运动模组同步运动，且多组X轴运动模组之间设有间距调节装置。作为...
【技术保护点】
1.一种桁架式机械手，包括机架、运动机构及抓取机构，多个运动机构活动设置在机架上，所述运动机构包括X轴运动模组、Y轴运动模组、Z轴运动模组，且每个运动机构的Z轴运动模组分别连接相应的抓取机构，其特征在于，多组X轴运动模组同步运动，且多组X轴运动模组之间设有间距调节装置。/n
【技术特征摘要】
1.一种桁架式机械手，包括机架、运动机构及抓取机构，多个运动机构活动设置在机架上，所述运动机构包括X轴运动模组、Y轴运动模组、Z轴运动模组，且每个运动机构的Z轴运动模组分别连接相应的抓取机构，其特征在于，多组X轴运动模组同步运动，且多组X轴运动模组之间设有间距调节装置。
2.根据权利要求1所述的一种桁架式机械手，其特征在于，所述间距调节装置包括连接相邻两个X轴运动模组的调节机构，分别对应设置在相邻两个X轴运动模组上的导向机构，以及用来保持相邻两个X轴运动模组位置固定的锁定机构，所述锁定该机构固定在其中一个X轴运动模组上，且锁定机构工作时使得导向机构始终保持同一位置。
3.根据权利要求2所述的一种桁架式机械手，其特征在于，所述调节机构采用气缸、液压缸或者电缸，所述导向机构采用滑动连接的连接杆和套环，所述连接杆上设有锁止槽，所述锁定机构采用气缸、液压缸或者电缸，且活塞杆插入锁止槽内使得相邻两个X轴运动模组的间距固定。
4.根据权利要求3所述的一种桁架式机械手，其特征在于，所述机架的两侧分别设有第一导轨，且至少一个第一导轨的一侧设有第一齿条，所述X轴运动模组包括横梁和固定在横梁上的第一电机，横梁的两端滑动设置在第一导轨上，第一电机的输出轴设有齿轮，齿轮与第一齿条啮合带动横梁移动。
5.根据权利要求4所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱甜，刘泽裕，尤可坚，王爱国，岑超贵，牟杰，温正东，丁宏亮，袁方，谭斌，
申请(专利权)人：杭州固建机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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