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本发明公开了一种用于智能车辆自动驾驶的车路协同系统及协同控制方法，该系统通过在道路两侧沿线按区域布设路侧端设备，并与道路上行驶的具备自动驾驶功能的车辆直接通信，可以利用低等级自动驾驶车辆的现有硬件配置实现更高质量的自动驾驶体验，由于路侧端设...
该专利属于祁殊哲所有，仅供学习研究参考，未经过祁殊哲授权不得商用。

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