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本申请公开了一种自动驾驶控制方法和相关装置，用于解决相关技术中信息处理耗时长的问题。该方法中获取车队中各辆车采集的路况环境参数的初始信号；将车队的初始信号划分成多个信号分组，分别以每个信号分组为单位将与信号分组对应的初始信号分组转换为信号接...
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