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本发明公开了一种通用化的任务行动规划方法，包括领域任务方案描述模型创建RM、领域任务数据设置RS，领域任务参数设置RC、任务层决策RJ、行为层决策XJ和领域任务方案生成RF六大步骤。本发明用系统工程的方法，精炼、抽象各业务领域任务规划的共性...
该专利属于四川九洲电器集团有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过四川九洲电器集团有限责任公司授权不得商用。

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