一种通用化的任务行动规划方法技术

本发明专利技术公开了一种通用化的任务行动规划方法，包括领域任务方案描述模型创建RM、领域任务数据设置RS，领域任务参数设置RC、任务层决策RJ、行为层决策XJ和领域任务方案生成RF六大步骤。本发明专利技术用系统工程的方法，精炼、抽象各业务领域任务规划的共性特点，以任务规划方案结果为导向，构建一套完备、普适性的行动描述及行动规划方法，支持不同业务领域下，任务行动规划实例的快速创建；实现任务资源在时域、空域、频域的协同规划。同时，由于不同业务领域任务行动规划描述一致性，可无缝接入复杂任务背景下体系级的任务规划系统使用。

【技术实现步骤摘要】
一种通用化的任务行动规划方法
本专利技术涉及任务规划、行动筹划辅助决策
，尤其是一种通用化的任务行动规划方法。
技术介绍
在当前应急、应战、后勤保障准备过程中，利用计算机基于运筹学理论、人工智能方法进行任务规划辅助决策，是提高筹划者、指挥者的谋略水平与指挥能力，促进决策更加高效化、精准化和科学化的重要手段。由此，在“精算、深算、细算”需求趋势下，基于现代信息技术，以使命任务实现为目标，深度融合运筹学理论、智能化和工程化方法，全面分析任务要素，标准化决策过程，合理协调多任务单元行动，有效控制任务执行进程，精确预演任务进程，科学评估任务效果，动态调整决策方案计划，排除资源冲突，是实现军事、应急、后勤保障等行动效益最大化的有效有段，具有重要的应用价值与意义，已逐步成为军事、应急、后勤保障等领域关注的焦点。由于任务规划的研究与应用，涉及不同的领域和不同的层次；针对具体的应用领域与研究层次，任务模型所描述的对象与要求也相应不同。所以，目前大多数研究成果，均是从业务领域出发，针对某业务领域具体任务，由领域专家构建专用任务行动规划方法，如：常规武器多波次打击行动规划、航空装备保障任务规划等。存在各领域、各任务独立、重复研究，研究周期长、工作量大；且研究成果不成体系、没有标准，无法适用于复杂任务背景下，系统级的工程化应用等问题，成为了制约任务规划系统技术升级、应用拓展的瓶颈。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：针对上述存在的问题，提供一种通用化的任务行动规划方法。本专利技术采用的技术方案如下：一种通用化的任务行动规划方法，包括如下步骤：步骤1，领域任务方案描述模型创建RM：基于任务数据、任务企图、任务分级和任务行为四类要素，构建可复用的领域任务方案描述模型；步骤2，领域任务数据设置RS：基于步骤1构建的领域任务方案描述模型中的任务数据要素，创建可复用的领域任务数据；步骤3，领域任务参数设置RC：基于步骤1构建的领域任务方案描述模型中的任务企图要素，创建待规划的领域任务；步骤4，任务层决策RJ：基于步骤3生成的领域任务，以及步骤1构建的领域任务方案描述模型中的任务分级要素，以结果为导向，实现任务层决策，生成实例化任务-编组树；步骤5，行为层决策XJ：基于步骤4生成的任务-编组树，以及步骤1构建的领域任务方案描述模型中的任务行为要素，以结果为导向，实现行为层决策，生成任务行为序列及其节点的执行参数；步骤6，领域任务方案生成RF：基于步骤1构建的领域任务方案描述模型，以及步骤2-5的实例化结果，以文字、图和/或表形式生成领域任务方案，供用户使用。进一步地，所述任务数据、任务企图、任务分级和任务行为四类要素包括如下内容：a)任务数据：创建任务环境、任务对象、任务资源、及其参数项；b)任务企图：创建任务背景、任务类型、任务目标，及其参数项；c)任务分级：按照任务阶段—子任务—元任务的层次结构，创建单级或多级任务，及其任务目标和任务资源参数项，可选择添加任务决策模型；d)任务行为：针对每个元任务，分别创建其任务行为序列，可选择添加节点规划决策模型。进一步地，步骤2中领域任务数据设置RS的方法为：基于步骤1构建的领域任务方案描述模型中的任务数据要素，通过依次设置特定领域任务环境、任务对象、任务资源，创建可复用的领域任务数据。进一步地，步骤3中领域任务参数设置RC的方法为：基于步骤1构建的领域任务方案描述模型中的任务企图要素，通过依次设置任务背景、任务类型和任务目标，创建待规划的领域任务。进一步地，步骤4包括如下子步骤：步骤4.1，确定任务目标：基于领域任务方案描述模型中的任务分级要素，依次实例化任务阶段、子任务、及元任务的任务目标；步骤4.2，确定资源分配：基于领域任务方案描述模型中的任务决策模型或人工处理，依次求解各任务阶段、子任务、及元任务的任务资源；步骤4.3，生成任务编组：基于步骤4.1和4.2的结果，按照任务阶段—子任务—元任务的层次结构，实例化任务-编组树。进一步地，步骤5包括如下子步骤：步骤5.1，确定任务行为序列：基于步骤1构建的领域任务方案描述模型中的任务行为序列，依次实例化任务-编组树执行元任务的任务行为序列；步骤5.2，确定任务行为序列的节点的执行参数：基于步骤1构建的领域任务方案描述模型中的节点规划决策模型或人工处理，独立或联合求解各任务-编组树执行任务行为序列中各个节点的执行参数。进一步地，步骤1的所述领域任务方案描述模型创建RM中：所述任务资源包括任务执行者、任务使用资源、任务消耗资源；所述任务目标包括事件目标，时间、地点和频域目标可选；所述任务行为序列中的每个节点的属性包括事件属性、时间属性和空间属性，频域属性可选。进一步地，步骤5的所述行为层决策XJ中，任务行为序列的节点的执行参数包括事件参数、时间参数和空间参数，频域参数可选。进一步地，步骤1中所述领域任务方案描述模型创建RM的任务分级中：任务阶段分为1-N个阶段；子任务分为0-M级；元任务有且只有1级。进一步地，步骤4中所述任务层决策RJ应针对每个子任务和元任务，依次决策；步骤5中所述行为层决策XJ应针每个元任务依次决策；所述任务层决策RJ和行为层决策XJ可以独立执行或联合执行：当独立执行时，先进行全部的任务层决策RJ，再执行全部的行为层决策XJ；当联合执行时，先进行任务层某元任务决策，接着进行该元任务的行为层决策，再回到任务层进行下一个元任务决策，直到所有元任务处理完毕。综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术用系统工程的方法，精炼、抽象各业务领域任务规划的共性特点，以任务规划方案结果为导向，构建一套完备、普适性的行动描述及行动规划方法，支持不同业务领域下，任务行动规划实例的快速创建；实现任务资源在时域、空域、频域的协同规划。2、由于不同业务领域任务行动规划描述一致性，可无缝接入复杂任务背景下体系级的任务规划系统使用。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术的通用化的任务行动规划方法的流程图。图2为本专利技术实施例1的任务分级结构图。图3为本专利技术实施例2的任务分级结构图。具体实施方式本专利技术用系统工程的方法，精炼、抽象各业务领域任务规划的共性特点，以任务规划方案结果为导向，构建一套完备、普适性的行动描述及行动规划方法，支持不同业务领域下，任务行动规划实例的快速创建；实现任务资源在时域、空域、频域的协同规划。具体地，如图1所示，一种通用化的任务行动规划方法，包括如下步骤：步本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通用化的任务行动规划方法，其特征在于，包括如下步骤：/n步骤1，领域任务方案描述模型创建RM：基于任务数据、任务企图、任务分级和任务行为四类要素，构建可复用的领域任务方案描述模型；/n步骤2，领域任务数据设置RS：基于步骤1构建的领域任务方案描述模型中的任务数据要素，创建可复用的领域任务数据；/n步骤3，领域任务参数设置RC：基于步骤1构建的领域任务方案描述模型中的任务企图要素，创建待规划的领域任务；/n步骤4，任务层决策RJ：基于步骤3生成的领域任务，以及步骤1构建的领域任务方案描述模型中的任务分级要素，以结果为导向，实现任务层决策，生成实例化任务-编组树；/n步骤5，行为层决策XJ：基于步骤4生成的任务-编组树，以及步骤1构建的领域任务方案描述模型中的任务行为要素，以结果为导向，实现行为层决策，生成任务行为序列及其节点的执行参数；/n步骤6，领域任务方案生成RF：基于步骤1构建的领域任务方案描述模型，以及步骤2-5的实例化结果，以文字、图和/或表形式生成领域任务方案，供用户使用。/n

【技术特征摘要】
1.一种通用化的任务行动规划方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1，领域任务方案描述模型创建RM：基于任务数据、任务企图、任务分级和任务行为四类要素，构建可复用的领域任务方案描述模型；
步骤2，领域任务数据设置RS：基于步骤1构建的领域任务方案描述模型中的任务数据要素，创建可复用的领域任务数据；
步骤3，领域任务参数设置RC：基于步骤1构建的领域任务方案描述模型中的任务企图要素，创建待规划的领域任务；
步骤4，任务层决策RJ：基于步骤3生成的领域任务，以及步骤1构建的领域任务方案描述模型中的任务分级要素，以结果为导向，实现任务层决策，生成实例化任务-编组树；
步骤5，行为层决策XJ：基于步骤4生成的任务-编组树，以及步骤1构建的领域任务方案描述模型中的任务行为要素，以结果为导向，实现行为层决策，生成任务行为序列及其节点的执行参数；
步骤6，领域任务方案生成RF：基于步骤1构建的领域任务方案描述模型，以及步骤2-5的实例化结果，以文字、图和/或表形式生成领域任务方案，供用户使用。


2.根据权利要求1所述的通用化的任务行动规划方法，其特征在于，所述任务数据、任务企图、任务分级和任务行为四类要素包括如下内容：
a)任务数据：创建任务环境、任务对象、任务资源，及其参数项；
b)任务企图：创建任务背景、任务类型、任务目标，及其参数项；
c)任务分级：按照任务阶段—子任务—元任务的层次结构，创建单级或多级任务，及其任务目标和任务资源参数项，可选择添加任务决策模型；
d)任务行为：针对每个元任务，分别创建其任务行为序列，可选择添加节点规划决策模型。


3.根据权利要求2所述的通用化的任务行动规划方法，其特征在于，步骤2中领域任务数据设置RS的方法为：基于步骤1构建的领域任务方案描述模型中的任务数据要素，通过依次设置特定领域任务环境、任务对象、任务资源，创建可复用的领域任务数据。


4.根据权利要求2所述的通用化的任务行动规划方法，其特征在于，步骤3中领域任务参数设置RC的方法为：基于步骤1构建的领域任务方案描述模型中的任务企图要素，通过依次设置任务背景、任务类型和任务目标，创建待规划的领域任务。


5.根据权利要求2所述的通用化的任务行动规划方法，其特征在于，步骤4包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫世锋，张蕾，陈林，唐琛，
申请(专利权)人：四川九洲电器集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：四川;51