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本发明公开了一种基于驾驶数据的多模态车速预测方法，首先收集标准工况数据，提取驾驶模态，为确定当前驾驶环境下车速模态的组成，需要利用标准工况的数据进行分类器的训练以用于实时的工况识别；然后对驾驶数据进行采集及预处理，接着利用采集处理后的数据进...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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