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本申请提供有一种工业机器人早期微弱故障信号筛选方法，包括如下步骤：基于随机共振系统对初始信号数据添加噪声；利用蚁群优化算法对随机共振系统的参数进行迭代优化，得到优化的随机共振系统；基于优化的随机共振系统对初始信号数据进行强化，得到增强信号数...
该专利属于河北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过河北工业大学授权不得商用。

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