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本公开涉及机器人控制领域，并且具体涉及管理机器人控制器的系统配置。根据第一方面，本公开涉及用于管理被配置为控制机器人的操作的机器人控制器的系统配置的方法。该方法包括捕获S1机器人控制器的快照，该快照包括机器人控制器的当前系统配置，并将所捕获...
该专利属于ABB瑞士股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过ABB瑞士股份有限公司授权不得商用。

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