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本发明公开了一种可多模式切换的伺服电机及其方法，包括电机壳体，所述电机壳体的左侧固定连接有安装定位装置，所述电机壳体的右侧固定连接有散热箱，所述散热箱内腔的右侧开设有散热孔，所述电机壳体内腔顶部和底部的两侧均固定连接有定子铁芯，所述电机壳体...
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