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本实用新型公开了一种三关节机器人，包括平台、第一机械臂、第二机械臂和末端件，第一机械臂的一端摆动连接平台，另一端摆动连接第二机械臂的第一端，第二机械臂的第二端摆动连接末端件的一端；第二机械臂与第一机械臂的连接处还转动连接有第一连杆，第一连杆...
该专利属于尔智机器人(珠海)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过尔智机器人(珠海)有限公司授权不得商用。

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