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本申请涉及一种机器人头部运动装置及人形机器人，机器人头部运动装置包括第一驱动件、第一移动架、第二驱动件及第二移动架，第一驱动件传动连接于第一移动架，在第一驱动件的驱动下，第一移动架能够进行轴向旋转，以实现机器人的扭头动作；第二移动架设置于第...
该专利属于深圳市城市漫步科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市城市漫步科技有限公司授权不得商用。

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