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本公开提供了“车辆路径识别”。确定车辆的规划加速度和目标的预测最佳加速度。当确定所述目标的实际加速度不同于所述预测最佳加速度时，基于所述目标的所述实际加速度修正所述车辆的所述规划加速度。...
该专利属于福特全球技术公司所有，仅供学习研究参考，未经过福特全球技术公司授权不得商用。

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