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本发明公开了一种目标工件位置确定方法，包括：获取目标工件在第一坐标系中的第一坐标组和目标工件在第二坐标系中的第二坐标组，其中，所述第一坐标系为机器人对应的坐标系，所述第二坐标系为相机对应的坐标系；基于所述第一坐标组和所述第二坐标组，得到所述...
该专利属于季华实验室所有，仅供学习研究参考，未经过季华实验室授权不得商用。

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