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本发明提供了一种机器人视觉末端定位方法、装置及计算机可读存储介质，其中机器人视觉末端定位方法包括：S1、获取托盘区域的点云；S2、提取点云内的感兴趣区域，剔除感兴趣区域内的离群点，并滤除地面点；S3、进行物体平面分割；S4、将分割后的点云进...
该专利属于苏州艾吉威机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州艾吉威机器人有限公司授权不得商用。

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